Поиск

Показать основное содержание

  • Зарегистрировать
  • Логин

Продукция

Print page

Продукция

Motion Module

Особенности

Эти модули управления движением с многоядерными процессорами, поддерживающие открытую сеть реального времени CC-Link IE TSN, позволяют сформировать большую высокоскоростную систему.

  • Выполняют управление позиционированием, например, линейную интерполяцию, с использованием функциональных блоков. Простое программирование: пользователям просто нужно задать данные позиционирования в функциональных блоках.
  • Подключаются к различным модулям, например, сервоусилителям и модулям ввода/вывода, через CC-Link IE TSN. Эта возможность подключения позволяет более гибко конфигурировать сервосистему.
  • Поддерживают унифицированную среду разработки, способную решать самые разные задачи — от проектирования системы до отладки и обслуживания.
  • Модули управления движением можно напрямую запрограммировать для распределения управления нагрузкой с ЦП ПЛК. Это гарантирует, что производительность не будет снижена даже при увеличении количества осей.
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Связь системы обеспечения безопасности

CC-Link IE TSN позволяет управлять безопасными и небезопасными соединениями, реализуя гибкую систему, благодаря которой связь системы обеспечения безопасности можно легко включить в основную сеть управления.

В следующей системе, которая объединяет безопасные и небезопасные соединения, ЦП системы обеспечения безопасности проверяет сигналы безопасности, полученные через модуль удаленного ввода/вывода системы безопасности, и выдает сигналы безопасности (STO и т.д.) на сервоусилители. Передача сигналов безопасности через сеть устраняет необходимость их проводного подключения к контроллеру безопасности и сервоусилителю

Motion Module

Спецификация продукции

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

Наверх